การรวมกล้องและ LiDAR เพื่อการตรวจจับที่แม่นยำ

การรวมกล้องและ LiDAR เพื่อการตรวจจับที่แม่นยำ

เมื่อเร็ว ๆ นี้ทีมวิทยาศาสตร์ญี่ปุ่นได้พัฒนาเอกลักษณ์กล้อง LIDARเซ็นเซอร์ฟิวชั่นซึ่งเป็น LiDAR ตัวแรกของโลกที่จัดแนวแกนแสงของกล้องและ LiDAR ให้เป็นเซ็นเซอร์เดียว การออกแบบที่ไม่เหมือนใครนี้ช่วยให้สามารถรวบรวมข้อมูลซ้อนทับแบบฟรีแบบ Parallax ได้แบบเรียลไทม์ ความหนาแน่นของการฉายรังสีด้วยเลเซอร์นั้นสูงกว่าเซ็นเซอร์เรดาร์เลเซอร์ทั้งหมดในโลกทำให้สามารถตรวจจับวัตถุทางไกลและความแม่นยำสูงได้
โดยปกติแล้ว LIDAR จะใช้ร่วมกับกล้องเพื่อระบุวัตถุที่แม่นยำยิ่งขึ้น แต่มีความแตกต่างในข้อมูลที่ได้จากหน่วยที่แตกต่างกันทำให้เกิดความล่าช้าในการสอบเทียบระหว่างเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ฟิวชั่นที่พัฒนาขึ้นใหม่รวมกล้องและ LiDAR ความละเอียดสูงเข้ากับหน่วยเดียวเพื่อให้ได้การรวมข้อมูลแบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องพารัลแลกซ์ทำให้มั่นใจได้ว่าผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำ
การรวมตัวของกล้องและ LiDAR บรรลุการจดจำวัตถุที่แม่นยำ ทีมใช้เทคโนโลยีการออกแบบออพติคอลที่ไม่เหมือนใครเพื่อรวมกล้องและ LiDAR เข้ากับหน่วยที่มีแกนออปติคัลจัดขึ้นทำให้สามารถรวมข้อมูลภาพกล้องได้ตามเวลาจริงและข้อมูลระยะทาง LIDAR เพื่อให้ได้การจดจำวัตถุที่ทันสมัยที่สุดจนถึงปัจจุบัน ที่เรดาร์เลเซอร์ด้วยความละเอียดสูงเป็นพิเศษรวมกับเซ็นเซอร์ฟิวชั่นความหนาแน่นของการปล่อยเลเซอร์ที่สูงที่สุดในโลกได้เพิ่มความหนาแน่นของลำแสงเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาซึ่งสามารถระบุอุปสรรคเล็ก ๆ ได้ในระยะทางไกลซึ่งจะช่วยปรับปรุงความละเอียดและความแม่นยำ เซ็นเซอร์ที่เป็นนวัตกรรมของเขามีความหนาแน่นในการฉายรังสี 0.045 องศาและใช้เทคโนโลยีหน่วยสแกนเลเซอร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์จากเครื่องพิมพ์มัลติฟังก์ชั่น (MFPs) และเครื่องพิมพ์เพื่อตรวจจับวัตถุที่ตกลงมาถึง 30 เซนติเมตรที่ระยะทาง 100 เมตร
ความทนทานสูงและเป็นกรรมสิทธิ์ MEMS เรดาร์เรดาร์เลเซอร์ต้องใช้กระจกหรือมอเตอร์เพื่อฉายรังสีเลเซอร์ไปยังพื้นที่กว้างและหนาแน่นสูง อย่างไรก็ตามความละเอียดของกระจก MEMS มักจะต่ำและมอเตอร์มักจะสึกหรออย่างรวดเร็ว เซ็นเซอร์แบบบูรณาการใหม่นี้ให้ความละเอียดสูงกว่าระบบที่ใช้มอเตอร์และความทนทานมากกว่ากระจก MEMS แบบดั้งเดิม นักวิทยาศาสตร์ใช้การผลิตขั้นสูงเทคโนโลยีบรรจุภัณฑ์เซรามิกและเทคโนโลยีการสแกนเลเซอร์ความละเอียดสูงเพื่อพัฒนา MEMS ที่เป็นกรรมสิทธิ์เพื่อรองรับการตรวจจับความแม่นยำสูงในอุตสาหกรรมต่างๆเช่นยานยนต์อัตโนมัติเรือเครื่องจักรกลหนัก ฯลฯ

รูปที่ 1: ตรวจพบภาพโดยเซ็นเซอร์ฟิวชั่น LIDAR ของกล้อง